Un robot qui fabrique des cookies

18 août 2011

Un robot qui fabrique des cookies? Impressionnant!

Avez-vous déjà souhaité avoir un robot qui pourrait faire des trucs sympas pour vous comme la cuisson de biscuits? Eh bien, votre souhait n'est peut-être pas si exagéré. Les scientifiques du MIT travaillent sur un robot capable de cuire des cookies.

Qui a fabriqué et programmé le robot?

Le robot s'appelle PR2 et a été développé par une société appelée Willow Garage. Ils fabriquent le robot, mais les étudiants du MIT font la programmation de la cuisson des biscuits. Il y a en fait un certain nombre d'étudiants impliqués. Mario Bollini est un étudiant qui travaille sur la programmation du robot pour mélanger les ingrédients. D'autres étudiants, comme Jenny Barry, s'efforcent de demander au robot de nettoyer le comptoir et de mettre les biscuits dans le four pour les cuire.

Est-ce difficile à programmer?

À première vue, il semblerait que programmer un robot pour cuire des biscuits soit une tâche simple, mais c'est en fait assez compliqué. Parfois, les choses les plus simples à faire pour un humain peuvent être très complexes pour un robot. Le robot doit d'abord utiliser des capteurs visuels pour scanner le compteur et en obtenir une image. Ensuite, les programmeurs doivent avoir un logiciel pour examiner tous les bits de données de l'image afin de déterminer quels ingrédients se trouvent où. L'ensemble de la tâche nécessite beaucoup de code de programmation et une planification minutieuse à l'aide de ce qu'on appelle un logiciel hiérarchique.

L'une des principales choses que les élèves apprennent lorsqu'ils entreprennent une tâche de programmation plus importante comme celle-ci est de diviser une tâche plus importante, comme la cuisson des cookies, en un certain nombre de tâches plus petites. S'ils planifient correctement les choses, différents programmeurs peuvent travailler sur différentes parties du programme et cela fonctionnera tous ensemble à la fin. C'est une manière courante d'écrire de grands programmes en ingénierie.

À propos du robot PR2

Le robot PR2 a été conçu par une société appelée Willow Garage. Ses principaux `` cerveaux '' sont deux processeurs haut de gamme d'Intel appelés processeurs i7 Xeon. Il dispose également de 24 Go de mémoire et de grands disques durs pour stocker des données et des programmes. Le PR2 dispose d'un certain nombre de capteurs et de caméras afin de savoir ce qui se passe dans le monde extérieur. Il dispose même d'un réseau Gigabit Ethernet complet à l'intérieur de sorte que tous ses capteurs et caméras peuvent communiquer avec ses processeurs. Si vous le comparez à un humain, le processeur est le cerveau, les capteurs et les caméras sont ses sens et le réseau Ethernet est son système nerveux central .

Vous vous demandez probablement si les cookies sont bons. Nous ne sommes pas encore sûrs, mais nous l'espérons. Nous espérons également que bientôt les robots prépareront des gâteaux, des sandwichs et toutes sortes de friandises.

Vous pouvez en savoir plus sur ce projet sur le site du MIT à l'adresse:

http://web.mit.edu/newsoffice/2011/cookies-anyone.html

et sur le site Willow Garage à:

http://www.willowgarage.com/